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本申请提供了一种车辆轨迹地图匹配方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。其中，所述方法包括：获取地图数据中车辆的目标轨迹点对应的多个候选路段，并获取所述目标轨迹点对应的图像数据的语义信息；确定目标候选路段对应的空间位置观测概率值，并确...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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