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本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种可替代故障行走的轮式机器人，本发明通过设计一个替代轮转换机构，替代轮转换机构和正常的两车轮组成3轮差速驱动系统，一旦一组坏了之后，另外一组驱动系统可自动切换替补。具体的，在上述替代轮转换...
该专利属于江苏骠马智能工业设计研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏骠马智能工业设计研究有限公司授权不得商用。

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