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一种基于IPMC的主动弯曲导管，涉及智能材料领域。包括介入导管、IPMC驱动单元、上供电电极引线、下供电电极引线和绝缘层；IPMC驱动单元设在介入导管四周，IPMC驱动单元为三层结构，从上自下依次设有上供电电极、Nafion微驱动体层、下供...
该专利属于厦门大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学深圳研究院授权不得商用。

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