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本实用新型提供一种爬壁关节腿及爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，爬壁关节腿包括抬臂舵机，抬臂舵机通过舵机连接臂与关节舵机连接，关节舵机与关节支撑架连接，关节支撑架上安装有行走组件，行走组件包括吸盘组件和驱动轮组件，驱动轮组件包括旋转组件和...
该专利属于无锡轻捷智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡轻捷智能科技有限公司授权不得商用。

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