温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种自动驾驶车辆的决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断自动驾驶车辆是否行驶至满足预设转角狭窄条件的路径；如果行驶至满足预设转角狭窄条件的路径，则检测前方障碍物是否处在当前障碍物动态窗口内，并获取前方障碍物的障碍信息...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。