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本实用新型公开的一种新型手术机器人系统用末端装置，包括母端控制模块以及可拆卸地安装在所述母端控制模块上的子端工具模块；所述母端控制模块朝向所述子端工具模块的端面上间隔开设有若干定位孔，所述子端工具模块朝向所述母端控制模块的端面上间隔设置有若...
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