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本发明实施例公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据预先确定的目标滤波器对预先采集的原始数据进行滤波，得到原始数据对应的滤波数据；采用预设样条曲线对滤波数据进行拟合预处理，得到对应的初始跟踪曲线；其中，预设样条曲线为满...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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