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所公开的实施方案涉及用于外科工具或外科机器人系统的系统和方法。用于检测外科工具的脱离的一个示例性系统包括连接到工具驱动器的缆线并由该缆线驱动的端部执行器、被配置为检测与该缆线相关联的力的传感器，以及一个或多个处理器。该一个或多个处理器识别从...
该专利属于威博外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过威博外科公司授权不得商用。

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