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本发明公开了一种面向任务无人机网络轻量异步可证明共识方法及应用，用于解决在动态产生拜占庭节点的环境中如何确保网络整体可信的技术问题。所述方法包括：构建无人机网络的区块链系统，该区块链系统包含多个注册无人机节点；采集相邻注册无人机节点的数据转...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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