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本发明提供了一种基于单目视觉的大型舱段位姿偏差测量方法，包括：在移动端和固定端舱段的侧面粘贴测量点，对接端面的定位销及定位孔处放置带有端面测量点的工装；获取移动端及固定端的侧面及端面测量点在世界坐标系下的三维点坐标；分别将测量移动端及固定端...
该专利属于江苏金陵智造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金陵智造研究院有限公司授权不得商用。

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