下载关节抱闸机构及机器人关节的技术资料

文档序号:37367514

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本发明提供一种关节抱闸机构及机器人关节,关节抱闸机构包括:离合圈、摩擦组件和插销组件,所述离合圈包括内圈和外圈,内圈和外圈之间分布有开槽和滚体,所述滚体能够基于插销组件的作用沿所述开槽由第一位置运动至第二位置,以使得内圈和外圈实现接合和分离...
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