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本申请提供一种驱动设备及足式机器人，驱动设备包括第一架体、第二架体和第一驱动机构；第一架体包括第一主体、第一延伸件和第二延伸件，第一延伸件和第二延伸件均凸设于第一主体，第一架体用于连接机器人的头部或身体；第二架体与第一延伸件转动连接，第二架...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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