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本发明实施例涉及机器人技术领域,提供了一种控制清洁机器人的方法、装置及清洁机器人,清洁机器人设置有打包装置,打包装置包括箱体、收拢机构、吸附机构、垃圾盒、吸附机构、切割机构、封口机构、第一检测装置和第二检测装置,垃圾盒、收拢机构、封口机构、...该专利属于深圳亿嘉和科技研发有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳亿嘉和科技研发有限公司授权不得商用。
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本发明实施例涉及机器人技术领域,提供了一种控制清洁机器人的方法、装置及清洁机器人,清洁机器人设置有打包装置,打包装置包括箱体、收拢机构、吸附机构、垃圾盒、吸附机构、切割机构、封口机构、第一检测装置和第二检测装置,垃圾盒、收拢机构、封口机构、...