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本公开涉及一种用于3D点云目标检测模型的在线量化方法，包括：根据计算出的稀疏浮点特征值的分布零点和缩放因子，将所述稀疏浮点特征值转换为第一稀疏低比特定点数，并根据计算出的稀疏浮点权重的分布零点和缩放因子将所述稀疏浮点权重转换为第二稀疏低比特...
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