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本发明公开了一种轮式巡检机器人的仪表检测方法，方法包括：控制轮式巡检机器人在轨迹起点开始按照预设的运动轨迹行驶；在若干个仪表墙所在的空间的预设位置上设置有自然光源或可调光源；控制轮式巡检机器人进行拍照，获取每个第一位点的仪表墙图像；对每张仪...
该专利属于广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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