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本发明涉及一种输电线路无人机巡检航线自动转换方法，包括以下步骤：步骤S1:获取待巡检的航线场景，并根据场景确定拍照点信息；步骤S2:根据拍照点提取对应的航点信息；步骤S3:对航点信息进行重新组合拼接，得到新的自主巡检的航线；步骤S4:根据新...
该专利属于国网福建省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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