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本发明涉及增材制造技术领域，更具体而言，涉及一种机器人全自动堆焊修复链轮的方法，包括：对旧链轮进行整体退火、对退火后的链窝进行等距加工、利用编程软件，对堆焊路径进行规划，采用逐层堆焊，每层堆焊轨迹均采用“弓”字形，轨迹线与圆环链位置平行，焊...
该专利属于山西煤机装备制造有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西煤机装备制造有限责任公司授权不得商用。

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