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本实用新型公开了一种立式直交减速机，包括壳体，所述壳体底端设有对称设置的支撑座，所述壳体一侧设有驱动电机，所述壳体中设有转轴一，所述转轴一外壁固定套设有斜齿轮一，所述斜齿轮一一侧设有与之相匹配的斜齿轮二，所述斜齿轮二一侧设有延伸至所述壳体外...
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