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本发明针对SEAD任务场景下的异构多无人机协同任务规划问题，提出了一种新的多类型基因染色体遗传算法。该算法不仅考虑了无人机的异构性、运动学和资源约束，还考虑了任务之间的时序优先约束。考虑到时间优先约束和无人机执行任务的顺序导致的无人机陷入无...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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