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提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动...
该专利属于三菱电机楼宇解决方案株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机楼宇解决方案株式会社授权不得商用。

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