下载一种面对多种环境应用的机器人底盘平台的技术资料

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本申请提供一种面对多种环境应用的机器人底盘平台,将该底盘平台进行模块化设计,在车体方面本申请采用三段式的结构,按照功能将其划分为:动力模块、能量模块和控制模块;这样设计可以更方便的定位故障位置,同时类模块化结构设计可以快速的维修更换故障模块...
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