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本发明公开了一种基于超声波雷达的车位检测障碍物边缘定位方法，包括：1）使用超声波雷达测量障碍物距离；2）根据障碍物距离计算障碍物点坐标；3）根据障碍物距离和障碍物点坐标，获取障碍物点特征值；4）训练逻辑回归模型，区分拖边点和真实障碍物点；5...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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