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本发明涉及配网电缆沟索道式微型巡检机器人，它包括电缆沟巡检机器人平台，电缆沟巡检机器人平台包括巡检机器人本体、用于控制巡检机器人本体的巡检机器人控制系统、用于巡检机器人本体行走的索道系统以及地面控制站，巡检机器人本体通过无线通信系统与地面控...
该专利属于国网河南省电力公司西峡县供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司西峡县供电公司授权不得商用。

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