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一种用于鞋生产的快速拔鞋楦装置，包括鞋楦元件、设备基座、传输带、步进电机、固定装置、夹取装置、红外线传感器和控制器，所述鞋楦元件的顶端设有限位凹槽，所述限位凹槽呈环状，所述固定装置包括两个固定基座、顶杆和第一驱动电机，两个顶杆的运动方向相反...
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