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一种空间静态地图建构方法及系统。此方法包括下列步骤：利用激光雷达传感器扫描三维空间，以在一时序产生包括三维空间中多个点的激光雷达帧；针对激光雷达帧的每个点，在依据三维空间所建构的静态地图中寻找与所述点最接近的对应点，并计算所述点与对应点之间...
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