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本发明涉及一种为车辆(100)、特别是用于高度自动化驾驶的车辆(100)设置规划轨迹的方法。该方法具有生成步骤，通过使用车辆(100)的至少一个行驶动力学特征值(107)和车辆(100)与道路之间的摩擦系数的估计值(123)生成多个不同的限...
该专利属于ZF腓特烈斯哈芬股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ZF腓特烈斯哈芬股份公司授权不得商用。

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