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本发明属于医学成像技术领域，具体涉及一种基于超声图像定位靶目标的穿刺导航系统及方法。该发明能够基于超声图像规划穿刺针引导路径，在引导路径的辅助下，规划出远离人体内部其它组织或者器官的影响，使得穿刺针能够在一个安全有效的路径下向穿刺点进行移动...
该专利属于天津市第四中心医院所有，仅供学习研究参考，未经过天津市第四中心医院授权不得商用。

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