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本发明涉及球形摄像机图像采集领域，具体涉及一种基于球形摄像机的粮仓粮面害虫图像采集方法。方案包括：以球形摄像机正下方粮面点作为坐标原点，原点左侧水平半径线设置为0
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该专利属于中储粮成都储藏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中储粮成都储藏研究院有限公司授权不得商用。

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