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本发明涉及信号的测量、传输、定位技术领域，尤其涉及一种基于卡方检验的鲁棒自适应GNSS高精度定位方法。首先，在已知GNSS接收机k
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该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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