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本发明公开了一种行走康复机器人,其包括腰部支撑装置、下肢活动装置和脚部活动装置以及用于驱动下肢活动装置和脚部活动装置活动的驱动装置;所述腰部支撑装置包括腰部支撑架;所述下肢活动装置包括由上至下依次连接的腰部连接关节、大腿活动杆、腿连接关节以...该专利属于河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心)所有,仅供学习研究参考,未经过河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心)授权不得商用。