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本申请提供一种点云数据处理方法、装置和计算机设备,属于计算机技术领域。所述方法包括:将采集设备采集的目标区域的多帧点云数据存储在预设数据模型中的各体素中;对各所述体素中存储的点云数据进行帧间光束法平差处理,得到各帧点云数据对应的中间位姿信息...该专利属于武汉中观自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中观自动化科技有限公司授权不得商用。
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