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本公开公开了一种抓取路径确定方法、装置、设备及存储介质，该抓取路径确定方法包括：获取多个候选抓取路径；确定各候选抓取路径中对应待抓取物体的第一变化量；所述第一变化量为第一终点方向与第一起点方向之间的变化量；所述第一终点方向为在移动终点时抓取...
该专利属于梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司授权不得商用。

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