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本发明属于多智能体系统路径规划技术领域，具体涉及一种针对最优路径规划的分布式反馈混联注意力网络模型。本发明提供了一种基于分布式结构的带有反馈混联注意力的生成对抗神经网络模型，并获得了更好的路径规划效果。本发明通过上卷积将聚合后的图像特征恢复...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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