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提出一种用于在基于地图的参考系中基于卫星定位车辆的方法，其中，以规则的时间间隔在基于地图的参考系中确定轨迹，应当使车辆在定义的紧急情况下至少部分自动地停止在所述轨迹上，其中，将轨迹存储在环形存储器中，使得最旧的轨迹分别由相应新确定的轨迹覆盖...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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