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本申请涉及一种用于控制自动驾驶的装置，该装置包括：至少一个传感器，被设置在自动驾驶车辆中，被配置为检测自动驾驶车辆的自动驾驶所必需的信息；以及控制器，被配置为在自动驾驶车辆的自动驾驶期间诊断至少一个传感器的故障，在确定至少一个传感器发生故障...
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