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本发明的目的在于提供一种能抑制发生自动驾驶车辆独立驾驶所造成的交通堵塞的技术。行驶计划制定装置包括基于包含便利性成本在内的行驶成本来制定自动驾驶行驶计划的行驶计划制定部。堵塞度越大，行驶计划制定部将便利性成本设得越大，并且行驶计划制定部进行...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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