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下载抓取机构的技术资料

文档序号:37349216

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本发明公开了一种抓取机构,所述抓取机构包括电机、缸筒、活塞和导向组件,活塞在电机和导向组件的作用下在缸筒内往复运动,活塞包括活塞本体和位于其内的活塞杆,缸筒的两端分别设有用于限制活塞本体与待抓取件的最大距离和最小距离的缸盖,活塞杆包括依次连...
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