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本公开涉及用于自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取与车辆的目标行驶路径相关联的多个控制点；基于多个所述控制点到所述车辆的距离，在多个所述控制点中筛选第一类型控制点；对所述第一类型控制点进行平滑处理，以得到第二类型控...
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