下载一种光伏清扫机器人的位置及运动信息采集方法和系统的技术资料

文档序号:37348358

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本发明公开了一种光伏清扫机器人的位置及运动信息采集方法和系统,该方法首先采集机器人的位置信息和运动信息,该方法在获得信息时,对信息进行低通滤波和归一化处理,同时获得磁力偏差、加速度偏差能够采集到精确的数据准。该方法对采集的信息经数据融合后发...
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