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本发明公开了一种调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质，平台下方设置多个支撑腿和多个轮胎；包括如下步骤：支撑腿触地阶段；电机驱动支撑腿向下伸出直至支撑腿下端面完全接触地面；轮胎离地阶段；支撑腿下端面继续伸出轮胎逐渐脱离地面；轮胎...
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