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一种计算机辅助引导电子内窥镜操作的方法和系统，其系统包括电子内窥镜系统，用于跟踪内窥镜探头的位置和方向的空间定位系统，用于根据输入的图像生成病人手术区域的二维或者三维图像、并与空间定位系统连接完成内窥镜探头与所述二维或者三维图像融合显示的图...
该专利属于清华大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳研究生院授权不得商用。

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