【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种计算机辅助引导电子内窥镜操作的系统，其特征在于包括： 一电子内窥镜系统，它用于拍摄、显示内窥镜探头所到达位置的图像； 一用于跟踪内窥镜探头的位置和方向的空间定位系统，它包括定位主机、参考位置跟踪器和移动跟踪器，参考位置跟踪器固定于病人身上或手术台上、用于获取该空间定位系统坐标系和图像坐标系之间的投影变换矩阵、以及为移动跟踪器提供参考点，移动跟踪器固定于内窥镜探头上； 一图像工作站，用于根据输入的ＣＴ图像或Ｘ片图像生成病人手术区域的二维或者三维图像，该图像工作站与空间定位系统的定位主机连接，用于完成内窥镜探头与所述病人手术区域的二维或者三维图像的融合显示； 一配套图像导航处理软件，安装于所述图像工作站中，用于显示术前获取的病人手术区域的二维图像，根据二维图像重建三维图像，建立空间定位系统坐标系和图像坐标系之间的变换关系，完成内窥镜探头和三维图像空间融合显示，以及对病历档案管理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑，黄毅斌，叶大田，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。