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本发明公开了一种机器人避障方法、系统、存储介质及电子设备，机器人避障方法包括：获取障碍物的点云数据，并构建每个点云数据的点基于坐标原点的坐标；遍历障碍物的每个点云数据的纵坐标点，并计算出第一速度上限；遍历障碍物的每个点云数据的横坐标点，并计...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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