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本发明提供一种钳夹器输送装置和钳夹器输送系统，涉及医疗器械领域，该钳夹器输送装置包括主操控手柄接管组件、调弯手柄接管组件以及外套管摆动控制组件；主操控手柄接管组件至少包括主手柄壳体、第一第二上夹臂牵引丝手柄、外套管、中部套管以及连接杆；外套...
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