温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于低频里程计与惯性系统的组合定位方法，包括以下步骤：步骤1、采用里程计与惯性导航设备进行组合导航，并在里程计信号频率降低时，对里程计低频下进行位置更新，由惯性导航完成更新解算；步骤2、当接收到里程计信号时，利用里程计信号对导...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。