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本申请公开了一种多轴式汽车悬架控制方法，涉及汽车悬架领域，包括采集车辆的当前姿态数据和用户设定的目标姿态数据；分别计算车辆调整到车辆X向与路面的目标夹角和车辆Y向与路面的目标夹角时，车辆所有轴两侧悬架的理论调整高度和理论目标高度，所述路面为...
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