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本发明提出了一种基于贝塞尔曲线的四阶段二维制导方法，其特征在于包括判断期望撞击角在视线坐标系下是否满足约束条件、调整视线坐标系下期望撞击角、判断贝塞尔曲线长度与剩余飞行距离是否匹配、调整视线坐标系中的航迹角、判断固定视线坐标系中的贝塞尔轨迹...
该专利属于中国人民解放军91776部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军91776部队授权不得商用。

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