下载具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械的技术资料

文档序号:37345455

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本发明公开了外科器械,这些外科器械包括关节运动接头,该关节运动接头被构造成能够建立穿过该关节运动接头的上部通路和下部通路。当该外科器械处于非关节运动位置时,该上部通路和该下部通路彼此平行,并且当该外科器械进行关节运动时,该上部通路和该下部通...
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