具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械制造技术

本发明专利技术公开了外科器械，这些外科器械包括关节运动接头，该关节运动接头被构造成能够建立穿过该关节运动接头的上部通路和下部通路。当该外科器械处于非关节运动位置时，该上部通路和该下部通路彼此平行，并且当该外科器械进行关节运动时，该上部通路和该下部通路彼此同心。上部柔性击发组件可滑动地延伸穿过该上部通路，并且下部柔性击发组件可滑动地延伸穿过该下部通路。该上部柔性击发组件和该下部柔性击发组件与击发构件和被构造成能够向该上部柔性击发组件和该下部柔性击发组件施加轴向驱动运动的差动驱动组件相接。驱动运动的差动驱动组件相接。驱动运动的差动驱动组件相接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于适应柔性致动器的差动关节运动接头布置的外科器械
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本非临时申请根据35U.S.C.
§
119(e)要求2020年7月28日提交的名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH TORSION SPINE DRIVE ARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,430、2020年7月28日提交的名称为“ARTICULATION JOINT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号63/057,432的权益，这些专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。外科器械可被构造用于开放式外科手术中，但也可应用于其他类型的手术中，诸如腹腔镜手术、内窥镜手术和机器人辅助手术，并且可包括可相对于器械的轴部分进行关节运动以便于在患者体内精确定位的端部执行器。
附图说明<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括击发构件，所述击发构件被支撑成用于在所述外科端部执行器内在起始位置与结束位置之间轴向行进；细长轴组件；关节运动接头，所述关节运动接头联接到所述外科端部执行器和所述细长轴组件，其中所述关节运动接头被构造成能够建立穿过所述关节运动接头的上部通路和下部通路，其中当所述外科端部执行器处于非关节运动位置时，所述上部通路和所述下部通路彼此平行，并且其中当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件进行关节运动时，所述上部通路和所述下部通路彼此同心；和击发系统，所述击发系统被构造成能够使所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间选择性地运动，其中，所述击发系统包括：上部柔性击发组件，所述上部柔性击发组件可滑动地延伸穿过所述上部通路并且与所述击发构件的顶部部分可操作地相接；下部柔性击发组件，所述下部柔性击发组件可滑动地延伸穿过所述下部通路并且与所述击发构件的底部部分可操作地相接；和差动驱动组件，所述差动驱动组件被支撑在所述关节运动接头近侧并且与所述上部击发组件和所述下部击发组件可操作地相接，使得当所述外科端部执行器处于所述非关节运动位置时，所述差动驱动组件被构造成能够将所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件在相同的轴向方向上驱动相等的轴向距离，以向所述击发构件施加彼此相等的上部轴向驱动运动和下部轴向驱动运动，并且其中，当所述外科端部执行器处于关节运动位置时，所述差动驱动组件被构造成能够允许所述上部击发组件和所述下部击发组件在相等但相反的轴向方向上运动，同时向所述击发构件施加所述上部轴向驱动运动和所述下部轴向驱动运动。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述差动驱动组件包括可轴向运动的承载组件，所述可轴向运动的承载组件与所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件中的每一者可操作地相接，使得当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件处于所述非关节运动位置时，所述可轴向运动的承载组件同时在所述相同的轴向方向上向所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件施加等量的轴向控制运动，以将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置，并且当所述外科端部执行器相对于所述细长轴组件处于所述关节运动位置时，所述可轴向运动的承载组件在所述相同的轴向方向上向所述上部柔性击发组件和所述下部柔性击发组件施加其他等量的轴向控制运动，以将所述击发构件从所述起始位置运动到所述结束位置。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述上部柔性击发组件包括上部齿条，其中所述下部柔性击发组件包括下部齿条，其中所述可轴向运动的承载组件包括被支撑成用于相对于所述上部齿条和所述下部齿条轴向行进的可轴向运动的承载构件，并且其中所述可轴向运动的承载构件包括与所述上部齿条和所述下部齿条啮合接合的可旋转小齿轮。4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述可轴向运动的承载构件包括与马达驱动的驱动齿轮啮合接合的承载齿条。5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述上部柔性击发组件还包括上部柔性线圈
构件，所述上部柔性线圈构件包括上部线圈远侧端部和上部线圈近侧端部，其中所述上部远侧端部与所述击发构件的所述顶部部分可操作地相接，其中所述上部线圈近侧端部联接到所述上部齿条，并且其中所述下部柔性击发组件还包括下部柔性线圈构件，所述下部柔性线圈构件包括下部线圈远侧端部和下部线圈近侧端部，并且其中所述下部线圈远侧端部与所述击发构件的所述底部部分可操作地相接，并且所述下部线圈近侧端部联接到所述下部齿条。6.根据权利要求5所述的外科器械，还包括上部缆线，所述上部缆线延伸穿过所述上部柔性线圈构件并且包括上部缆线远侧端部和上部缆线近侧端部，其中所述上部缆线远侧端部联接到所述击发构件的所述顶部部分，并且其中所述上部缆线近侧端部与关节运动源可操作地相接，其中所述外科器械还包括下部缆线，所述下部缆线延伸穿过所述下部柔性线圈构件并且包括下部缆线远侧端部和下部缆线近侧端部，其中所述下部缆线远侧端部联接到所述击发构件的所述底部部分，并且其中所述下部缆线近侧端部与所述关节运动源可操作地相接。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述关节运动接头包括可动地相接的环形圆盘构件的系列，其中每个所述可动地相接的环形圆盘构件包括第一面部和第二面部，其中，每个所述可动地相接的环形圆盘构件的所述第一面部被构造成能够与相邻的所述可动地相接的环形圆盘构件的所述第二面部可动地相接，以便于所述可动地相接的环形圆盘构件与相邻的所述可动地相接的环形圆盘构件之间在多个方向上的相对运动，其中，每个所述可动地相接的环形圆盘构件包括穿过其中的上部开口，使得所述可动地相接的环形圆盘构件的系列中的每个所述可动地相接的环形圆盘构件中的所述上部开口协作以形成穿过所述可动地相接的环形圆盘构件的系列的所述上部通路，所述上部通路用于接收穿过其中的所述上部柔性击发组件，其中，每个所述可动地相接的环形圆盘构件还包括穿过其中的下部开口，使得所述可动地相接的环形圆盘构件的系列中的每个所述可动地相接的环形圆盘构件中的所述下部开口协作以形成穿过所述可动地相接的环形圆盘构件的系列的所述下部通路，所述下部通路用于接收穿过其中的所述下部柔性击发组件。8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，每个所述可动地相接的环形圆盘构件的所述第一面部包括居中设置的球形特征部，其中每个所述可动地相接的环形圆盘构件的所述第二面部包括居中设置的球形承窝，并且其中每个所述可动地相接的环形圆盘构件中的所述居中设置的球形承窝被构造成能够在其中可动地接收相邻的所述可动地相接的环形圆盘构件的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：