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提出车辆之间协同动作的方法。方法包括在至少第一车辆(HV)与第二车辆(RV、RV1、RV2)之间协商动作，动作至少根据赋予第一车辆(HV)的一个或多个目标道路资源(RR1、RR2、RR3)指定；确定第一车辆(HV)已进入与赋予第一车辆(HV...
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